康復外骨骼機器人如何走進尋常百姓家?_SAS

早在19世紀，英國插畫師RobertSeymour作品「WalkingBySteam」中的蒸汽動力行走輔助裝置為未來動力外骨骼技術的發展醞釀了雛形。自此隨著傳感器、控制系統、電子技術的革新，外骨骼系統從藝術作品走向實驗室，從軍用走向商用，也從國外工業巨頭走向國內眾多機器人初創公司。

過去幾年以來，資本涌入康復外骨骼機器人領域，企業聯合高校、科研機構、醫療機構加速布局，產品將以何種方式走進尋常百姓家、真正實現大規模落地，已有玩家給出了答案。

瑞典央行發布關于CBDC第三階段試驗的報告:金色財經報道，瑞典央行發布了一份關于中央銀行數字貨幣 ( CBDC ) 第三階段試驗的報告，其中涉及使用分布式賬本技術 ( DLT ) 的技術測試。試驗的一個關鍵部分是關于支付提供商和銀行等中介機構應在多大程度上自由開發基于 CBDC 的解決方案。此外，測試涉及可編程支付和已經披露的跨境支付試驗。[2023/4/13 14:01:44]

▍外骨骼加速發展，眾多玩家布局康復領域

回顧外骨骼發展史，該領域首先在國外得到快速發展，包括美國EksoLabs、通用電氣、以色列Rewalk、日本CyberDyne以及韓國現代集團在內的多家公司都曾入局；而目前國內大多數外骨骼機器人產品尚處于研發階段。

美參議員Hagerty：將在聽證會上與鮑威爾就利率和加密貨幣展開討論:金色財經報道，美國共和黨參議員 Hagerty 表示，他將在聽證會上與鮑威爾就利率和加密貨幣展開討論。注：美聯儲主席鮑威爾將于北京時間 3 月 7 日、8 日晚 23 時分別出席參眾兩院聽證會并發言講話。[2023/3/7 12:45:35]

軍用領域，2013年，南京軍區總醫院博士后工作站研發的首部外骨骼裝置“單兵負重輔助系統”亮相；2014年，由中科院常州先進所研發的EXOP-1外骨骼系統進入調試。企業方面，廣州一康、晁禾醫療、蝶和醫療等企業率先進軍康復機器人；后來在2015年前后，外骨骼機器人公司呈現爆發之勢，程天科技、尖叫科技、大艾機器人、布法羅機器人等明星公司先后成立，吸引了聯想創投、藍馳創投、IDG、火山石、前海母基金、睿頂資本等多方投資。

Polygon聯創：解決區塊重組問題的下一個版本將在3月左右發布:2月24日消息，Uniswap創始人Hayden Adams發推文稱，Polygon需要公開采取行動來解決其重組問題，昨天157個區塊重組(5分鐘的歷史)和12月120個區塊重組是糟糕的，并且可能還會破壞橋和CEX等。也許是共識算法的改變？或者基于社會共識的硬分叉來削減驗證者？

Polygon聯合創始人Mihailo Bjelic對此回復稱，你說得對，重組必須解決。但這次是由于一個正在修復的錯誤。我們正在探索用具有即時終結性的單個（基于Polygon Edge的）客戶端替換Bor/Heimdall。

Polygon聯合創始人Jaynti Kanani回復稱，（解決重組問題）這分兩部分進行。第一個已經在1月份進入主網（減少sprint大小），下一個版本將在3月左右，支持幾秒鐘內完成。昨天的重組是由于一個錯誤引起的，很快就會被修復。對于第二次更新，我們將很快發布。現在正在嚴格測試。

此前消息，昨日凌晨，Polygon出現一次“異常大”的區塊重組，規模為157個區塊，導致一些節點失去同步，且PolygonScan數據中斷近兩個小時。不過官方稱區塊生產從未停止。[2023/2/24 12:27:19]

當前，外骨骼的應用主要分為以下幾個方面：

Pocket Network回應：協議層面不限制任何App，未來開發者可擁有自己的數據訪問通道:8月13日消息，Pocket Network相關人士表示，對Tornado Cash的禁止是指不能通過門戶網站提供的端點來訪問，因為網站是由需要遵守美國法律的實體在運行，但協議層面并沒有限制任何 App。此外，v1版本升級之后，dApp開發者將不再必須經過中心化的Pocket Portal來獲得數據訪問額度，dApp開發者可自行在協議上質押，擁有自己的數據訪問通道。屆時協議的抗審查性和無需許可的能力將獲得進一步提升。

此前報道，Web 3開發者平臺Pocket Network今日發文表示，由于 Tornado Cash 已被美國財政部OFAC納入制裁名單，Pocket Portal將阻止與Tornado Cash相關的多個地址的交互。[2022/8/13 12:22:50]

物流運輸場景：

將外骨骼系統打造成為附加于身體的器官，使得普通人擁有如科幻片主角一般的超級力量。去年4月，一段外賣小哥配備機械外骨骼、身背近一人高的外賣箱的視頻在社交媒體上引發熱議。據了解，有了這款下肢外骨骼機器人系統，外賣騎手背著100斤的東西就像背著一臺筆記本電腦，行走起來很輕松。

目前，程天科技的「UGO悠行外骨骼機器人」目前已覆蓋全國近30家醫院，約3萬人次。臨床數據顯示，基于30分鐘/次、一周五次的訓練頻率，在訓練三周后80%患者實現自主導尿、85%患者較之前肌張力降低及痙攣的情況顯著減少、90%患者的焦慮量表SAS得分下降。

值得關注的是，即便未來市場需求巨大，外骨骼技術不斷走向成熟，行業資本加持，有效地成本控制是目前國內外各康復外骨骼機器人品牌大規模市場化的亟需突破的瓶頸。由于產品定價高達數十萬美金，國外Rewalk、Cyberdyne和EksoBionics三家上市康復外骨骼機器人公司的財務數據并不盡如人意；解決成本問題才能占領外骨骼康復賽道的先機，2016年曾有外媒報道，韓國現代汽車集團曾計劃通過降低技術難度用低價外骨骼產品打開市場。此前國內市場，杰曼智能選擇和德國novomotec公司聯合自主研發電機減速器控制集成系統，稱“待產品上市時，價格只有國外同類產品的30%，大概15萬人民幣”。而傅利葉智能也曾對外宣稱，未來若推出消費者版本，希望可以將價格控制在10萬以內。

面對這一行業痛點，程天科技展現了其“顛覆性的成本控制能力”：自2017年產品完成原理驗證至今，已實現核心元器件100%國產化，從根本上解決產品交付問題；程天科技的核心元器件作為獨立產品，已出售至超過16個國家及地區的300多家客戶。自主的核心技術能力保障了成本控制能力的同時，也引發了其對新的商業化服務模式探索。

(程天科技核心元器件）

程天科技認為，未來外骨骼機器人服務的核心是共享服務，正如同圖書、自行車和充電寶一般。程天科技基于此，提出了“康復即服務”理念，通過采用與各級康復醫院聯合運營的方式，將外骨骼機器人投放在醫院，為患者提供全康復周期的服務。例如，在醫院的術后康復期，患者可享受外骨骼機器人服務；在社區醫院的維持期，患者可享受程天科技定制化的康復評估；患者回家后，仍可通過租賃等方式使用程天科技的產品。

“康復即服務”模式將傳統醫療器械的買賣行為，轉變為從B端到C端的長周期服務行為，對康復行業的商業化進程具有推動作用。這一服務模式的推廣難點在于大眾認知的建立，首先需要用戶對產品價值形成認知，其次需要用戶接受“租賃”使用模式，社區、公立醫院的設備租賃使用意識也是關鍵。

未來我們有理由相信，距離康復外骨骼產品走進尋常百姓家、實現規模化落地的那一天，越來越近了。

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